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无轨运行运输小车的设计

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发表于 2019-7-25 21:16:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1.课题主要研究内容;
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,设计智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车是工科训练的一个实用平台。
2.课题的研究意义;
随着生产和科学技术的发展,我国制造业和仓 储物流行业的自动化水平不断提高,不仅在自动化 和连续化的生产线上和大型仓储物流的搬运中需要 自动运输、装载等设备外,在许多非连续化的单件、 小批量、高精度、复杂型面产品的生产线上。由于数 控机床、加工中心等自动化生产设备广泛使用,对物 料的运输也提出了自动化要求。但是,由于此类生 产的批量小、品种多且产品改型频繁,产品生产工艺 流程调整快、变化大,使得当前应用于连续地、大批 量自动化生产线上由PLC控制的有轨自动运输车, 无法在这种非连续化的自动生产线上使用。所以,目前在这类产品的生产车间或工场中,物料的工 位转换和产品的仓储、搬运仍然采用人工手推车式 的搬运方式,不仅劳动强度大,而且也不利于先进生 产设备高效快速生产优势的发挥。为此,采用遥控、 遥感、红外探测等先进技术,研究设计了一种无轨遥 控无轨物料运输吊车,以促进我国工业生产和物流 运载自动化水平的进一步提高。

3.课题难点和拟解决的关键问题;拟采取的研究方法及其可行性。
根据国内外产品现状,可以总结出目前电动无轨运输车辆分为重型车和轻型车2种。重型车主要包 括蓄电池铲车和支架搬运车,用来运输物料;轻型车主要是运人车。2种车型由于使用工况不同,造成产品设 计基本原则的不同。重型车需要将蓄电池作为配重,通常采用电池快速更换来保证续航里程,因此设计主要考 虑结构强度、可靠性等因素;轻型车需要较远距离行驶,续航里程是第一位,因此车身轻量化至关重要。
矿用电动无轨运输车辆的关键技术包括防爆电池技术、防爆调速电动机技术、整车轻量化设计技术、整车 节能技术等,轻型车和重型车对相关技术要求不同,轻型车侧重于轻量化、高效节能技术;而重型车侧重于牵引 电动机调速技术和可靠性技术。

4.参考文献:
[1]王步康,金江,袁晓明.矿用电动无轨运输车辆发展现状与关键技术[J].煤炭科学技术,2015,43(1):74-76,133. DOI:10.13199/j.cnki.cst.2015.01.018.
[2]袁晓明.煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究[J].煤炭工程,2019,51(5):1-5. DOI:10.11799/ce201905001.
[3]王治伟.煤矿无轨辅助运输车辆模块化设计方法研究[J].煤炭工程,2019,51(5):12-15. DOI:10.11799/ce201905003.
[4]付杰.煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理[J].中国石油和化工标准与质量,2019,39(11):76-77.
[5]蔡阳.大坡度斜井无轨运输防撞设施应用研究[J].安徽建筑,2019,26(3):112-113,135. DOI:10.16330/j.cnki.1007-7359.2019.03.048.
[6]赵越.无轨运输矿井车辆安全监管系统研究与应用[J].山东煤炭科技,2019,(4):98-100. DOI:10.3969/j.issn.1005-2801.2019.04.039.
[7]杨振朝.浅谈小断面、大坡度斜井有轨运输与主洞无轨运输转换井底车场施工技术[J].四川水泥,2019,(3):131.
[8]刘海龙.无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计研究[J].煤矿机械,2018,39(12):16-17. DOI:10.13436/j.mkjx.201812006.
[9]李竹年.无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用[J].煤矿机电,2019,40(2):66-69.
[10]肖峰.一种矿用防爆电动无轨胶轮人员运输车液压系统设计[J].陕西煤炭,2018,37(6):117-120.
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